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1. app/controllers/内に、sitemap_controller.php を作成し、以下の内容を記述する。

   <?php
   class SitemapController extends AppController {
     var $components  = array('RequestHandler');
     var $helpers = array('Xml');
   
     function index() {
     }
   }
   ?>

2. 拡張子が.xmlの場合、xml用の view が適用されるよう
   app/config/route.php内に以下の内容を記述する。

   Router::parseExtensions();

3. app/views/layouts/xml/default.ctp に以下の内容を記述

   <?php
   echo $xml->header();//XML宣言を出力
   echo $content_for_layout;
   ?>

4. app/views/sitemap/xml/index.ctp を作成して、XMLの内容を書き込む。
   以下のように記述するとXMLの階層化を自動的におこなってくれるので便利。

   <entries>
   <?php echo $xml->serialize($data); ?>
   </entries>

   （注）レイアウト内でXML宣言を出力しているので、ビュー内にXML宣言を書くとエラーになる。

   <?php
   echo '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>';//これをビュー内に書くとエラーになるので書かないこと。
   ?>

5. app/app_controller.php内に以下を書き、
   XMLのデバッグ・レベルをゼロにする。
   （.xmlの場合、SQLやエラーを出力しないようにする。）

   function beforeFilter(){
   	if($this->RequestHandler->isXml()){
   		Configure::write('debug',0);
   	}
   }

6. http://www.hoge.com/sitemap.xmlにアクセスすると反映される。

参考URL
.htawさん
引用させていただきました。ありがとうございます。

1. [CakePHP] 開発環境と本番環境で複数のデータベースを切り替える
2. [CakePHP] ページングした際、ビュー内で4個ずつ表示
3. [CakePHP] Qdmail（文字化けしない日本語メール）
4. [CakePHP] Benchmarkコンポーネント（パフォーマンスの計測）
5. [CakePHP] Formヘルパーの拡張
6. [CakePHP] 動的にモデルで使用するテーブルを変更する
7. [CakePHP] Debugkit（デバッグツール）
8. [CakePHP] Textヘルパーの拡張